شرکت کارخانجات داروپخش به عنوان بزرگترين و با سابقه ترين شركت داروسازي كشور، در سال 1335 تحت عنوان بنگاه خیریه داروپخش وابسته به سازمان خدمات اجتماعی و با همكاري شرکت داروسازی انگلیسی Allen & Hanburys-A&H تأسیس شد، و هدف اولیه آن تامین نیازهای داروئی 5 بیمارستان و 255 درمانگاه درسطح کشور بود. در سال 1340 پنج دکتر داروساز برای آموزشهای صنعتی به انگلستان اعزام گرديدند تا در کارخانه های A&H و Glaxo آموزشهای لازم برای تولید و کنترل را فرا گیرند. این گروه در سال 1341 به همراه متخصصین انگلیسی به ایران آمده و شروع به نصب ماشین آلات، استخدام پرسنل و آموزش آنها و در نهایت تولید دارو نمودند و کارخانه داروپخش در تابستان 1342 در زمینی به مساحت 191650 متر مربع به طور رسمی افتتاح گرديد.
در طي اين سالهااین شرکت با توليد متجاوز از 300 قلم انواع دارو تحت ليسانس شركتهای معتبر آمريكائي و اروپائي مانند شرينگ Schering و M.S.D به فعاليت خود ادامه داد تا اینکه در سال 1358 تحت نظر مستقيم وزارت بهداشت و درمان قرار گرفت. در سال 1371 سهام شرکت توسط سازمان تأمین اجتماعی از وزارت بهداشت و درمان خریداری شد و کارخانه داروپخش در سال 1377 با منفک شدن از شرکت داروپخش (سهامی عام) تحت عنوان شرکت کارخانجات داروپخش (سهامی خاص) به فعاليت خود ادامه داد. لازم به ذكر است شركت كارخانجات داروپخش در تاريخ 24/1/1377 به صورت شركت سهامي خاص در اداره ثبت شركتها و مالكيت صنعتي تهران به ثبت رسيد. در تاريخ 27/6/1379 به شركت سهامي عام تبديل و در تاريخ 17/8/1381 در بورس اوراق بهادار تهران پذيرفته شد.